格雷母線   卸料車自動控制系統說明 010

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

卸料小車遠程監控:

在調度室對卸料小車下達命令，實現卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態和工作位置。系統計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現機車行走平穩，停止位置準確可靠，同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。

自動顯示和統計功能

與料位計相結合可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

利用的單匝線圈的感應原理，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。

位置檢測單元工作原理是地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列，重復，由此確定移動站在格雷母線長度方向上的位置。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業系統，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業。

結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。

    結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。

    系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。