格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

2.絕1對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

3.通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。

4.不受無(wú)管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無(wú)線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

5.兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車(chē)上，通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上，電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。

卸料小車(chē)主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。為達(dá)到卸料小車(chē)能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車(chē)能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車(chē)比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車(chē)所在的位置，對(duì)小車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于顯示界面上的倉(cāng)位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的，當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。