高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中。

格雷碼母線定位系統特點，是在消化吸收世界zui先進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業的普遍青睞。

知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

地上檢測方式：地址編碼發1射器安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

車上檢測方式：地址編碼發1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發1射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。