武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

1.建立了感應(yīng)環(huán)線的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構(gòu)。2.針對(duì)地面環(huán)線的感應(yīng)信號(hào),從信號(hào)解調(diào)到定位和相對(duì)定位方法研究,提出了一系列信號(hào)處理方法,由原始環(huán)線信號(hào)解算得到列車位置信息。3.對(duì)環(huán)線系統(tǒng)的信號(hào)噪

接收信號(hào)的處理實(shí)質(zhì)是對(duì)接收信號(hào)的幅值進(jìn)行處理，依賴于接收信號(hào)的規(guī)律性與穩(wěn)定性，一旦接收信號(hào)受到干擾，必然引起幅值的變化，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤的速度與位置信號(hào)輸出。在磁浮列車測(cè)速定位系統(tǒng)中，車體抖動(dòng)和周圍干擾磁場(chǎng)等因素帶來的影響不可避免。如果采用單純的接收信號(hào)解調(diào)采樣技術(shù)無法解決車體抖動(dòng)和周圍無關(guān)磁場(chǎng)干擾帶來的影響，從而降低了系統(tǒng)測(cè)速定位的精度，甚至帶來較大誤差。為提高系統(tǒng)可靠性，并保持原有感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）測(cè)速定位系統(tǒng)重復(fù)性好、安全性好、適用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可考慮采用兩組接收線圈的形式。

要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉，要到哪個(gè)倉號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測(cè)量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。