門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產能大、污染小等特點。

門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產效率。

為解決料堆與料堆之間出現混料現象、能實現控制和追溯、提高均化作業的效率，設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和的取料自動作業。同時中控室，能夠對作業過程進行控制和監視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續 。

定位才用格雷母線；

實施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，不共軌，設備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協議模塊；

格雷母線定位系統的特點：

①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運動機械，無機械磨損，壽命長

②位置檢測，沒有累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作

③連續位置檢測，沒有檢測盲區

④檢測精度高，可達2mm

⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環境惡劣的場所

⑥系統穩定性高，故障率低

⑦直接位置檢測，檢測位置準確