基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；

本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 05

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關的失靈還可能導致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運行軌跡跟蹤監控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標和對應的礦槽（如果采用攝相頭監控無法指導操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進行識別）。也就是說如果我們能知道現場小車的連續位置坐標，就能很好地做到這點。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術的使用，可以時刻掌握各個料倉的實際料量，了解卸料小車的位置，實現自動卸料。提高卸料效率，節約成本，有利于減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康，實現信息的有效收集，有利于提高設備作業率。

格雷母線系統實現功能特點

實時檢測卸料車當前位置，即所處倉位（槽位）識別；

多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

作業，優化流程，減少人工出錯機率；

防止錯倉混料、卸料時偏離卸料口事故的發生；

根據工藝與料位計配合，可實現遠程控制，半自動、全自動操作；

實現生產過程的計算機管理，遠程監控，生產狀況存貯查詢；

保護工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產管理水平;

延長卸料車的使用壽命。

位置聯鎖控制防止下料落空或超過極限位置發生碰撞/脫軌事故。