格雷母線

位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產生磁場，母線感應磁場，，讀取數據；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無人化  

智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業自動化技術的創新升級,智能起重機得到了進一步的發展。傳統意義上人工操作的起重機形式已經無法滿足現階段企業發展的需求。

堆料機無人化，卸料車無人化

格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內,

V0／V1與X成線性關系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯開100毫米，故在100毫米間距的每個位置總有一個V0／V1比值對應，且這個比值不受環境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0／V1比值細分，可以獲得非常高的檢測精度，但是由于工藝條件的限制，地址細分數不可能很大，根據工程經驗，細分數取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。

1.1  格雷母線安裝注意事項

1.1格雷母線安裝分首端和尾端；

1.2格雷母線首尾端的引線只有2米長；安裝時注意格雷母線首/尾端位置到端子箱的距離；

1.3電器柜沒有用的進線的孔，用防火泥密封，防止灰塵進入；

1.4詳細技術指標與要求見具體項目安裝要求附件；

1.1      所需工具

2.1活動扳手和固定板手17-19：用于組裝夾具；

2.2電焊機：用于焊接固定支架；

2.3拉緊器：用于拉直格雷母線；