基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；

本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。

格雷母線 技術指標01

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

1.   測量范圍：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接觸間隙：30～300mm（根據客戶要求）

4.   左右偏擺容差：±50mm

5.   格雷母線重量：格雷母線1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或寬147*厚17

6.   工作濕度：≤95%（室外設備），≤85%（室內設備）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信誤碼率：＜10-7

9.   上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms

10. 適應速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環境溫度：格雷母線/天線箱-25℃～＋120℃，地址編碼發生器/-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號傳輸：≤1500米

工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。

格雷母線  天線箱01

外觀及材質

   武漢知仁測控生產的天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復合材料，具有以下特點：

A.  質量輕、強度高，抗拉強度315MPa，抗彎強度290MPa；

B.  耐腐蝕性強。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會像木材那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。

天線箱抗干擾設計:雙線圈結構。主線圈與副線圈參數一樣，同相連接，對地址感應信號來說，兩個線圈接收的信號強弱有差異；對干擾信號來說，兩個線圈接收的信號強弱相當。既能夠消除電磁干擾，又不降低位置檢測天線的接收靈敏度

使用工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；

天線箱尺寸為：高×寬×深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。