格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。

格雷母線定位系統的特點：

①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運動機械，無機械磨損，壽命長

②位置檢測，沒有累計誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作

③連續位置檢測，沒有檢測盲區

④檢測精度高，可達2mm

⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環境惡劣的場所

⑥系統穩定性高，故障率低

⑦直接位置檢測，檢測位置準確

抗干擾能力強：使用交叉扭絞結構及相位檢測技術，天線箱與格雷碼母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環境條件中長期可靠的工作；

適用于惡劣的工業環境：安裝在室外的格雷碼母線電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護等級IP54，使用壽命長。格雷母線定位系統主要用于散狀物料處理，如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備定位和自動控制，包括行車位置跟蹤系統、吊車定位及智能導航系統、天車定位導航系統、天車定位庫區管理控制系統、格雷碼母線行車位移識別系統、板坯庫天車定位系統、鋼卷庫天車定位系統、成品庫天車定位系統、原料庫天車定位系統、行車防碰撞系統、行車物流管理系統等。