格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業系統,結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,下刀作業。
結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統,通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
結合料場操作作業工藝控制策略,開發自動堆料取料執行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業,實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。
門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業中,適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用,具有占地小、產能大、污染小等特點。
門式刮板取料機常與卸料車配合使用,堆取料工作互不干擾,同時進行,提高了生產效率。
為解決料堆與料堆之間出現混料現象、能實現控制和追溯、提高均化作業的效率,設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料,從而實現流暢和的取料自動作業。同時中控室,能夠對作業過程進行控制和監視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續 。
定位才用格雷母線;