武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中。

1.建立了感應環線的電磁學模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進行驗證,根據效果選擇適當的參數從而確定環線的終結構。2.針對地面環線的感應信號,從信號解調到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環線信號解算得到列車位置信息。3.對環線系統的信號噪

對運動的機車而言，速度和位置信息是兩個十分重要的參數。由于機車在運行過程中時時處于動態過程，只有及時獲取機車的速度和位置等信息，才能實現機車行進、停止、加速與減速等控制，進而保證機車的運行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎，也是實現機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用，隨著機車控制系統的不斷發展與完善，其測速定位方法也得到了迅速豐富，越來越多的測速定位方式不斷涌現。目前，測速定位方式主要有旋轉編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。

感應環線（電磁誘導尺）有兩種鋪設方式:對稱方形和交叉形。相比較于對稱方形感應環線（電磁誘導尺），交叉方式鋪設的感應環線（電磁誘導尺）其相鄰環路的感應電動勢相反，提高了磁場的利用率。因此，在本系統中選用交叉形式鋪設的感應環線（電磁誘導尺）。

感應無線速度位置檢測系統有如下特點:

(1)非接觸檢測方式:采用非接觸式檢測的工作方式，避免了滑脫和磨損等故障，提高了系統的安全性;

(2)可進行連續位置檢測:能夠連續高精度地檢測機車相對位置，檢測精度達1cm，提高了機車控制系統自動化程度。

(3)抗干擾性強，可靠性高:采用交叉結構的感應環線（電磁誘導尺）一 定程度上抑制了周圍雜波磁場的影響，提高了系統抗干擾能力;接收線圈距離感應環線（電磁誘導尺）30~300mm范圍內均可正常工作，系統可靠性高。

(4) 適應性強;通過電磁耦合作用來進行移動機車測速和通信，不受隧道等環境條件的限制;能夠在鐵礦石場和磁浮列車現場等電磁復雜的環境條件下長期可靠工作，且耐酸堿等腐蝕，壽命較長。

(5)兼容性好:能夠實現位置檢測和數據通信的合用，降低了成本，且安裝維護簡單。基于感應環線（電磁誘導尺）的測速定位系統

由于具有上述系統特點，隨著國內生產自動化水平的日益提高，其應用范圍將會愈加廣泛。