定位是無人化的前提
近年來,根據國家智能制造的戰略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起,無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提,是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間,定位技術被廣泛應用于各行各業,其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。
只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現場的長距離的位置檢測需要;那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢,再根據每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應電動勢的正負不同;那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規格繞制造;這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線;這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由;