基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；

本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。

格雷母線系統主要由一下四部分構成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設在地面上，

天線箱提安裝在機車上（產生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；