格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開關(guān)會出現(xiàn)如下問題：容易失靈，接近開關(guān)或限位開關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應(yīng)用中偶有發(fā)生開關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現(xiàn)場確認(rèn)小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位置。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性：

采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實現(xiàn)自動工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時，單機(jī)間檢測控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散，故障對整個系統(tǒng)的影響減至小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；