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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術-知仁測控科技

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現場粉塵嚴重,作業環境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現場操作。













格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構成。電纜芯線有兩種,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,





 感應天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米,抗電氣干擾能力強,寬容度比較大,可以用于直線或環形及其他不規則位移的位置檢測,定位精度5毫米,輸出頻率20毫秒,安裝簡單方便(無需改變在場環境),地址穩定,無重碼誤碼現象。系統基本不受現場電氣環境的影響,已成功應用在鐵礦石場等惡劣環境下并長期穩定工作。  其非接觸式工作方式沒有任何磨損存在,所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題,實用中還沒有發生過丟失地址現象。