格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過(guò)程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無(wú)人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉(cāng)上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉(cāng)內(nèi)；卸料車通過(guò)精1確位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉(cāng)容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉(cāng)布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過(guò)對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無(wú)人化特點(diǎn)如下：

1 實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，即所處倉(cāng)號(hào)（槽位）識(shí)別；

2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定1點(diǎn)或多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉(cāng)容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運(yùn)行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動(dòng)化控制水平、信息化管理水平；

7 實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；

8 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。

普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室，起重機(jī)的操作通過(guò)地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作

設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運(yùn)效率就有限，當(dāng)然，如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且，地

格雷母線位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車上，通過(guò)格雷母線接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車上，電機(jī)車直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。