格雷母線

位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產生磁場，母線感應磁場，，讀取數據；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無人化  

智能天車又叫做無人天車,智能起重機,智能航車等,工 業自動化技術的創新升級,智能起重機得到了進一步的發展。傳統意義上人工操作的起重機形式已經無法滿足現階段企業發展的需求。

堆料機無人化，卸料車無人化

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后，將兩對交叉線的信號分別與平行線（標準線）信號進行相位比較，如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，因此地址2為“01”。