基于格雷母線定位技術的垃圾抓斗起重機電氣系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

企業簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，,以節能智能無人化控制為延伸的創新型企業；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業系統、大型料場堆取料機智能化作業系統，產品廣泛運用于高耗能重工業企業的節能增效，智能制造與改造項目中；

本系統設計由兩臺垃圾抓斗起重機組成的起重機搬運系統，用于完成對垃圾焚燒發電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺起重機都有自己獨立的電氣控制系統、操作控制臺和HMI顯示面板，根據用戶的需要可提供手動、半自動、全自動的操作。

由于電控柜不設在垃圾抓斗起重機上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機上的開關量信號、模擬量信號需要PLC處理，整個PLC系統連接圖如圖3所示。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 06

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線 確保系統可靠性：

采用格雷母線定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制，實現通過系統計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時，單機間檢測控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統的影響減至小，大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。

格雷母線是用于有軌移動設備的定位與集中控制，它是采用電磁感應的原理，現在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業需要進行智能化改造使用格雷母線定位系統，相較于格雷母線它是數字輸出，非接觸式的位置檢測，，使用壽命長。

格雷母線定位好點。車上檢測和地上檢測可互換，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，無需購買新設備，只需要調換生成儀和分析儀位置即可。車地可共用一套，備件少，兼容目前各家設備