格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業。

根據垃圾焚燒氣化工藝的規定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區域，進行分區堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質保持一定的穩定，便于后續垃圾焚燒工序穩定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統的功能性要求與硬件系統的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統管理成本，要求選擇的自動化控制系統具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境長期穩定運行。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 08

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卸料小車走行位置檢測:

卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度5毫米，防止卸料小車碰撞。

卸料小車走行自動控制:

與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到位置進行配卸。

配料點位置檢測：

通過格雷母線可以測定配料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度5毫米，保證卸料小車在區域內進行配料，不與臨近的料倉相混雜。

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎上，對大地址進行細分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產生的感應電動勢