格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區域進行數字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態實時檢測。并據此完成垛位識別,實現操作區域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
智能堆取料無人作業系統,會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度;
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信,關系到取料無人作業系統的正常運行;
知仁測控的格雷母線回轉檢測,采用用了固定安裝板,延回轉平臺鋪設,能模擬回轉平臺的旋轉路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度;從而檢測到回轉角度;
類似的運用,在環冷運營的機構都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測;
格雷母線位置檢測傳感器特點:
(1)技術原理:電磁感應(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
(4)檢測精度:檢測精度高,可達2mm
(5)適用環境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環境惡劣的場所
(6)檢測特點:
①連續位置檢測,無檢測盲區
②直接位置檢測,檢測位置準確
③位置檢測,無累計誤差,上電即可檢測地址,無需校零等操作