格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現操作區域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環境中可長期穩定工作，免維護。對整個料坑進行數字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態計量、抓斗狀態監測及故障診斷報警功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統說明 06

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格雷母線 確保系統可靠性：

采用格雷母線定位系統可采用現場手動控制和操作室遠程控制，實現通過系統計算機（上位機）向下位機傳送工作指令，實現自動工作。當通訊接口或線路發生故障時，單機間檢測控制設備之間故障不蔓延，上下位機之間故障不擴散，故障對整個系統的影響減至小，大大提高系統的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。