智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；
知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；
類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；
如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；
格雷母線是用在哪里？
格雷母線技術格雷母線將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通信領域。格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信。
格雷母線用于有軌移動設備的位置檢測，如：天車定位、卸料小車定位、堆取料機定位等。
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