格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車(chē)上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位，通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

車(chē)檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過(guò)電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。

格雷母線定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介

格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測(cè)裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測(cè)裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車(chē)走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái)；且能夠通過(guò)程序控制操作軌道機(jī)車(chē)啟停。