格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

格雷母線位置檢測傳感器特點

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環境惡劣的場所

格雷母線是用于有軌移動設備的定位與集中控制，它是采用電磁感應的原理，現在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業需要進行智能化改造使用刻1度標尺精1確定位系統，相較于格雷母線它是數字輸出，非接觸式的位置檢測，可靠，使用壽命長。

格雷母線精1確定位系統的通俗講解

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車定1點啟停。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。